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文远知行首创东谈主韩旭一直在寻找本事与利润的均衡点。

韩旭早年看过科学家尼古拉·（Nikola Tesla）写给 J·P·摩根（J·Pierpont Morgan）的信，特斯拉但愿寻求资金维持以研发电压发电机。他那时意志到，特斯拉是一个伟大的科学家，但不是一个顺利的企业家。“即使你爱重一项本事，也需要创造利润来维持这项本事更变，确保在盈利的同期精进本事来维持劳动。”

文远知行追求作念出实足好的自动驾驶本事，并依此开荒出不错信得过范畴化交易诈欺的居品，赚到实足的利润，招到最佳的工程师，不绝开荒更好的自动驾驶本事，酿成良性轮回。

现款流可陆续，才意味着本事卓绝的可陆续。尼古拉·特斯拉对相似电本事的探索在 1903 年因缺少资金而告终。

领有实足的现款流可能比研发本事本人更迫切，自动驾驶注定是一项资金需求量极大的本事，比尼古拉·特斯拉研发的电压发电机更烧钱，被多数从业者称作 “烧钱马拉松”。

10 月 25 日，文远知行顺利在纳斯达克上市，所有这个词募资额超 31.5 亿元东谈主民币资金，成为内行通用自动驾驶第一股和内行 Robotaxi 第一股。

文远知行成立于 2017 年，与同期成立的自动驾驶公司比较，它更早拿到了不绝精进本事的成本。

文远知行能更早上市，部分源于它更瞩目现款流可陆续的业务状貌。与那些激进的公司比较，文远知行遴荐了一条更得当的路——研发通用的自动驾驶本事，快速掩盖多个交易化诈欺场景，范畴化交易落地，酿成理解现款流去攻克高阶自动驾驶本事。

高研发参加背后的多元化居品声势

韩旭时时用 “攀高岑岭，一谈下蛋” 来形色文远知行的策略，在攻克顶端本事时，也要一谈寻找盈利冲破点。

往常 7 年，文远知行一直保持着高比例的研发维持和研发东谈主员占比。凭证招股书，文远知行的研发东谈主员占比高达 91% ，卓绝行业多数公司。据咱们了解，与文远知行险些同期成立的多家智驾公司的研发东谈主员占比均为 80% 傍边。

往常 3 年，文远知行的研发参加齐卓绝营收，鉴识为 4.43 亿元、7.59 亿元、10.58 亿元。文远知行在招股书中标明，跟着公司自动驾驶本事的测试、历练和交易化，研发开销后续展望还会增多。

据招股书裸露，文远知行年均操办活动现款净流出约 5.5 亿元东谈主民币。直不雅的对比是，国外自动驾驶企业 Waymo、Cruise 每年动辄上百亿的运营和研发现款流出。

同期，凭证招股书，遣散 2024 年 6 月底公司账面可主管成本约 41.9 亿元，IPO 后在手资金展望将卓绝 70 亿元。按 2023 年操办净现款开销及成本开销所有这个词 5.1 亿元计较，在不酌量操办推广的静止状态下，可保管肤浅运营超 10 年。

文远知行所处的自动驾驶行业公司宽绰处于净吃亏状态，但文远的情况略好于同业，本年上半年，文远知行诊疗后净吃亏为 3.16 亿元。

文远知行正在通过完善自身业务本质收入。当作最早一批落地 Robotaxi（无东谈主出租车）业务的智驾公司。2019 年底广州市民就不错在广州市黄埔区体验到这项作事，现时照旧陆续运营超 1,700 天。

Robotaxi 本事的熟习和交易化落地需要资格冗长的测试和优化，但其也被业界视为自动驾驶本事交易化落地的至极，能够将东谈主类从驾驶的纷乱任务中自若。

除了在对安全和本事条目更高的 Robotaxi 领域除外，文远把积蓄的本事和运营教养复制到无东谈主驾驶巴士、同城货运车、无东谈主环卫车等领域。

在广州运营的文远知行无东谈主驾驶巴士。起首：文远知行。

遣散招股书发布，文远已手捏约 2000 辆无东谈主驾驶巴士的意向订单。

在无东谈主驾驶货运领域，文远知行联袂中通配合的无东谈主驾驶货运车能够在城市中心、城中村、高速路等多种城市交通场景中杀青 7X24 小时运行。遣散招股书发布，该业务已赢得卓绝 10,000 辆自动驾驶货运车的意向订单。

但外界有声息以为，同期在这样多场景下开荒自动驾驶本事，会分布公司资源。不同场景下，感知和识别系统（传感器的布局、位置等）需要吩咐的交通路况和东谈主车互动样式不同，对自动驾驶能力的条目也略有不同。在本事复用的同期，不成幸免地需要无数参加来进行适配。

为了在更多肖似场景落地业务，文远知行搭建了一套自动驾驶通用本事平台 WeRide One。

WeRide One 集成了智能模子、玄虚软件算法、模块化硬件决策以及云表平台，能为不同场景下的自动驾驶提供底层的软硬件本事维持。凭证文远知行裸露，模块化感知套件在不同诈欺场景的分享率可达 90% 以上。在这个平台上，文远知行去开荒不同场景的自动驾驶车型，只需要毛糙建立诊疗即可——不仅能大幅批驳算法和硬件成本，还不错镌汰进入新领域的时期。

在大模子上，文远知行也已布局并拓展诈欺。府上清醒，文远知行正奋力于构建齐集 “多模态大模子的领略推理能力” 以及 “端到端模子在决策盘算推算上的上风” 的基石模子 (Foundation Model)。相较单一架构，基石模子能够减少信息损耗让自动驾驶更拟东谈主，模子理解后可依靠数据快速迭代，优化效果更高。

在北京运营的文远知行无东谈主驾驶出租车。起首：文远知行。

端到端模子需要无数数据复旧，历程中也波及纷乱的数据清洗责任。文远知行在 7 年多的公开谈路测试中积蓄的里程数据，不错掩盖更多天候与场景。与东谈主工驾驶数据比较，L4 车辆的驾驶数据无需算帐，使用效果更高。同期，文远知行建罕有据中心和自研的数据全人命周期经管系统，杀青高效、低成本的模子优化迭代，为 Robotaxi 范畴化运营打下基础。

卖硬件、卖作事，绑定更多配合方

2022 年，L2 级的自动驾驶大范畴装在量产家用车上。文远知行在这个海浪中找到了新的交易状貌，从卖居品到提供自动驾驶本事作事。文远知行向车企及大型汽车供应商提供自动驾驶软件模块和算法模块——软件的复制成本低，更容易范畴化。

2022 年 5 月，内行最大的汽车零部件供应商博世找到文远知行最先配合研发 L2+ 的自动驾驶系统。博世那时已自研自产了录像头、毫米波雷达、超声波传感器等诸多自动驾驶硬件，但仍然缺少高阶自动驾驶的软件算法能力，文远与博世的配合杀青了上风互补。

博世中国推广副总裁徐大全那时在经受媒体采访时示意，博世在中国寻找了一年多配合方，最终遴荐文远知行是因为垂青其在自动驾驶感知、决策盘算推算等多个方面的积蓄。

对文远知行来说，从 L4 高阶自动驾驶顺延到作念 L2+ 级的自动驾驶的历程中，L2 + 自动驾驶对算法的条目稍低，且和 L4 级自动驾驶面对同样的场景和路况，大部分算法是通用的。

达成配合的同期，博世还策略投资了文远知行。凭证公开府上，两边的配合是现时为止国内 L2 - L3 领域订单范畴最大的配合表情之一 。

与博世等公司配合在一定进度上也改善了文远知行的财务景色。往常三年，自动驾驶治理决策作事占文远知行的收入比重厚重增大。招股书清醒本年上半年，包含自动驾驶治理决策在内的作事营收已占文远知行举座收入卓绝 80% 。

卖作事的状貌也让文远知行的毛利率在往常三年增长了 20 个百分点，旧年已达到 45.7%。

对文远知行这类公司，市集场面也变得更成心了。到 2024 年，自动驾驶已逐步成为影响破钞者购车决策的主要成分，东谈主们渴求的不再是毛糙的自动停车，而是高速、城区的自动驾驶。

文远知行和博世的配合在 18 个月内杀青了量产上车，在本年上半年就已落地奇瑞星纪元 ES、ET 两款车型。

在量产车上的业务布局让文远知行找到理解现款流的同期，也带来了可靠的配合股伴。这是文远知行将来业务推广的基础。

一些汽车业巨头在更早以前就照旧投资文远知行，如广汽集团、宇通客车、雷诺日产三菱定约等。这些公司也齐与文远知行达成自动驾驶领域的配合相关。

其中，博世、雷诺日产三菱定约和广汽集团也在本次 IPO 中不绝追加投资。

文远知行这次 IPO 共公开荒行 774 万份 ADS (好意思国存托股)，每份 ADS 价钱为 15.5 好意思元，1 份 ADS 特地于 3 股世俗股。在完成 IPO 的同期，文远知行还以私募配售的样式出售价值 3.205 亿好意思元 (折合东谈主民币约为 23 亿元) 的 A 类世俗股。

凭证招股书，博世认购金额占这次 IPO 募资总数的比例卓绝 20%，属于公司 IPO 中公开荒售部分的股份。从认购比例来看，博世为文远知行 IPO 最大的认购方。

文远布局已久的 Robotaxi还有多远？

在更多细分场景落地自动驾驶、给量产车提供自动驾驶本事齐是为了让文远知行更接近创当场的成见—Robotaxi。

本年 9 月 25 日，文远知行与 Uber 认真签署策略配合公约。Uber 在内行有卓绝 1.1 亿日活用户，与 Uber 配合意味着文远知行八成不错更容易地搏斗到更多用户。

本次策略配合首个启动城市定在阿联酋齐门阿布扎比，展望本年年底认真落地。届时一批文远知行自动驾驶车辆将上线 Uber App ，当地乘客可在使用 Uber App 打车时，遴荐文远知行自动驾驶车辆来完成行程。

Robotaxi 被誉为自动驾驶领域的 “圣杯”，能在不依赖东谈主驾驶的情况下将东谈主从少许送到另少许，特斯拉 CEO 马斯克宣称 Robotaxi 会让当今的汽车变得像 “马车一样过期”，摩根士丹利等机构齐预测 Robotaxi 的市集出路会卓绝 2 万亿好意思元。成本市集已给文远的同业 Waymo 和 Cruise 很高的估值，二者在本年最新一轮融资中的估值所有这个词已卓绝 600 亿好意思元。

千里寂数年后，Robotaxi 在本年迎来爆发。百度旗下的萝卜快跑本年 7 月最先在武汉大范畴落地运营。内行电动车巨头特斯拉在本年 10 月发布 Robotaxi 居品 Cybercab。Robotaxi 落地的一大前提是在破钞者心中成立默契，这需要更多公司一起激动。

文远知行自 2019 年在广州落地 Robotaxi 公开运营后，就一直激动在内行多地运营 Robotaxi。现时文远是内行独逐个家在中国和国外市集齐落地 Robotaxi 并杀青交易化的自动驾驶科技公司。

在多地部署 Robotaxi 不仅标明文远智行的本事正在更各样的交通和轨则环境下教育，还为它翻开了面向更多国际投资者的融资渠谈，使其有契机赢得更多资金来维持其本事研发和市集拓展。

“全天下齐是咱们的市集，我以为天下也需要咱们。” 韩旭两年前经受采访时曾示意，他投诚东谈主类齐应该有契机享受自动驾驶本事。因此，文远知行有必要成为内行化的公司，有义务用先进本事为这个星球上的东谈主类作事。

在阿联酋，2021 年 11 月，文远知行在阿布扎比亚斯岛和萨迪亚特岛开启对公众灵通的 Robotaxi 作事。旧年 7 月，文远赢得了阿联酋授予的中东首个自动驾驶路跑执照，这亦然内行首个国度级全域全车系自动驾驶执照。遣散现时，文远知行在阿联酋的无东谈主驾驶出租车运营近 3 年，从启动的小范围示范区逐步扩展至中枢经济开荒区，完成超 2 万次订单。

此外，文远知行还在沙特、新加坡、法国等其他国番邦度和地区进行了自动驾驶本事、居品和作事的测试和落地，并成立了当地配合股伴和高下贱相关。举例，文远知行与沙特东谈主工智能公司配合，落地沙特首个自动驾驶小巴动态展示浮现。

本年 6 月，文远的自动驾驶小巴认真落地新加坡圣淘沙，通畅了新加坡首条公开谈路 L4 级自动驾驶载东谈主小巴运营门路。11 月，文远的自动驾驶环卫车 S6 和无东谈主扫路机 S1 在新加坡滨海湾海岸正途和滨海艺术中心参加运营，成为新加坡首个交易化运营的自动驾驶环卫表情。

在新加坡责任的文远 S1 环卫车。

在欧洲，文远的迫切投资东谈主雷诺集团也已与文远伸开自动驾驶策略配合。本年 5 月，文远和雷诺在法网比赛时间在罗兰·加洛斯球场附进投放了无东谈主小巴，通畅了一条长 5 公里的运营浮现，接送球赛不雅众和责任主谈主员。将来两边将配合打造合乎欧洲需求的原土版 L4 级自动驾驶小巴。

法网时间的文远无东谈主小巴。

招股书清醒，文远知行 Robotaxi 业务的成见是在今明两年开启交易化坐蓐。

在此之前，文远知行 2020 年就在广州杀青安全员下车，2021 年自研了打车软件 WeRide Go，为大范畴车队作念好运营准备。此外，文远知行在居品端也作出更正，10 月 15 日，文远发布了与云尔汽车配合打造的最新一代量产车型 Robotaxi GXR。除了自动驾驶本事外，GXR 在空间和忻悦性、安全性上也作念到了 Robotaxi 业内最佳。GXR 前门和侧滑门可同期开启，更大的门洞毛糙乘客高下车。车内减少尖角，恶臭乘客磕碰。

行驶中的 GXR。

不论是对文远知行照旧对其他从事自动驾驶的企业来说，上市还远远不是这场 “烧钱马拉松” 的末端。但文远当今照旧找到能自我造血以复旧我方攻克本事难关的交易状貌，治理其余勤奋齐是时期问题。

题图起首：文远知行